M&S INDUSTRIAL
ENGATE DE CARGA SUSPENSA
Automação do Engate da Carga Suspensa
Qual o desafio?
O Desafio Engate de Carga Suspensa busca aprimorar o processo de içamento e transporte das panelas de carga líquida.
O que foi feito?
Fizemos um modelamento por computação gráfica da Panela, do Dispositivo (Ganchos) de Elevação e do Gancho de Tombamento, e com a emulação de um ciclo de Elevação-Deslocamento-Descarga aplicamos nossas ‘Ferramentas de inspeção e controle’ compostas por Algoritmos matemáticos de análise Computacional, utilizando Sensores de Imagem e Tags auxiliares de redundância (para aumentar a robustez), que podem ser instalados Fixos No Site/área ou Embarcados no Dispositivo de Elevação, trabalhando com redundância múltipla de 4 faixas de espectro e 2 combinações de tags(gerando 8 combinações de redundância para a verificação) com 100 verificações por segundo, para gerar vetores em 3D do posicionamento em tempo real dos 3 componentes principais das operações, ou sejam, a Panela, o Dispositivo de Elevação e o Gancho de Tombamento.
Gerando 800 verificações por segundo pra cada etapa.
Criando assim um mapa tridimensional dos movimentos necessários ao engate de precisão, e conhecendo as coordenadas 3D dos componentes podem-se definir o movimento seguinte e à seguir tendo também a capacidade de Previsibilidade de falhas, com geração de alertas de movimentos incorretos e sinalização de correções de curso, todas as variáveis são somadas para chegar às operações de Engate/Movimentos OK.
