Os codificadores incrementais são dispositivos utilizados para medir a posição angular, velocidade ou deslocamento de um eixo rotativo. Eles funcionam através da geração de pulsos elétricos conforme o eixo gira. Esses pulsos são então contados e processados para determinar a posição ou a velocidade. Três especificações frequentemente discutidas em relação aos codificadores incrementais são PPR, CPR e LPR. Entender a diferença entre esses termos é crucial para a seleção e aplicação correta desses dispositivos.
1. Pulsos por Revolução (PPR)
PPR, ou Pulses Per Revolution, é uma medida que indica o número de pulsos gerados por cada revolução completa do eixo do codificador. Esse valor é determinado pelo número de marcas ou linhas no disco óptico dentro do codificador. Em um codificador incremental com, por exemplo, 360 PPR, o disco terá 360 linhas, resultando em 360 pulsos por cada volta completa do eixo.
- Uso Comum: Então, PPR mede diretamente a resolução básica do codificador e é amplamente usado para especificar a resolução.
2. Contagens por Revolução (CPR)
CPR, ou Counts Per Revolution, pode ser um pouco mais complexo, pois pode se referir ao número total de contagens consideradas por um sistema de contagem quadratura. Em um sistema quadratura, cada ciclo de sinal (um pulso completo) pode ser dividido em quatro estados distintos (subdivisões de um ciclo completo: oscilação de subida e descida de dois canais A e B). Portanto, se um codificador possui 360 PPR, em modo quadratura, ele poderia ter 1440 CPR (360 pulsos multiplicados por 4).
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Uso Comum: Usamos CPR para descrever a resolução quando implementamos a contagem quadratura.
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Aplicação: CPR é importante em sistemas onde o controlador utiliza quadratura para aumentar a resolução efetiva do codificador.
3. Linhas por Revolução (LPR)
Então, a LPR, ou Lines Per Revolution, é uma medida menos comum em comparações com PPR e CPR, mas refere-se ao número de linhas ou marcas físicas no disco do codificador. Essencialmente, LPR é equivalente a PPR porque cada linha física no disco representa um pulso.
- Uso Comum: Podemos usar LPR de forma intercambiável com PPR em muitos contextos, embora o termo PPR seja mais prevalente.
- Aplicação: Usamos LPR para descrever fisicamente o disco do codificador e em contextos de design e fabricação do dispositivo.
Resumo das Diferenças
- PPR (Pulses Per Revolution): PPR indica o número de pulsos gerados por revolução do eixo. Esta especificação se relaciona mais diretamente à resolução básica do codificador.
- CPR (Counts Per Revolution): CPR refere-se ao número de contagens em uma revolução, especialmente relevante em sistemas que utilizam contagem quadratura, podendo ser até quatro vezes o PPR.
- LPR (Lines Per Revolution): LPR indica o número de linhas físicas no disco do codificador, equivalente a PPR na maioria dos contextos práticos.
Considerações Finais
Então, Compreender a diferença entre PPR, CPR e LPR é essencial para selecionar o codificador incremental adequado para uma aplicação específica. A escolha do codificador deve considerar o nível de resolução necessário, o tipo de sistema de contagem utilizado e as especificações técnicas do projeto. Mas, com esse entendimento, engenheiros e técnicos podem garantir a precisão e a eficiência dos sistemas de controle de movimento em que os codificadores incrementais são empregados.
