O que é Visão Computacional ou Sistema de Visão?

Visão Computacional: No exemplo, identificação de Objetos;

Foco da Industria 4.0. Também chamada de Sistema de Visão e Visão Artificial.

É a Ciência e Tecnologia das maquinas capazes de identificar padrões em imagens. Maquinas e Sistemas capazes de Enxergar.

Algumas aplicações: 

  • Controle de Processos; Qualidade: Por diversos parâmetros, como COR, DIMENSÕES, HOMOGENEIDADE, TEMPERATURA;
  • Identificação de Objetos; Segurança: Controle de Acesso; Identificação de objetos indesejados; Leitura de Códigos;

Uma das mais difundidas aplicações da visão computacional é a Medicina, ou o processamento médico da imagens. Tal área é caracterizada pela extração de informação de imagens para realizar diagnósticos sobre os pacientes. Fontes de imagens incluem imagens de microscopia, de radiografia, de angioplastia, de ultrasonografia, de tomografia e de Ressonância magnética.

Outra aplicação bastante difundida é a indústria. Aqui, a informação obtida auxilia processos como a inspeção de controle de qualidade e cálculo de posição e orientação de detalhes para um braço robótico por exemplo.

As aplicações militares são talvez uma das maiores da visão computacional, ainda que apenas uma pequena parte desse trabalho esteja disponível ao público. Exemplos básicos incluem a detecção de unidades inimigas e ou mísseis tele-guiados. Sistemas mais avançados enviam mísseis para uma área ao invés de um alvo específico, sendo que a seleção do alvo é feita no processamento da imagem do local feita pelo próprio míssil.

Uma das novas aplicações são os veículos autônomos, cujo nível de autonomia varia entre total ou parcial, este último usado para somente auxiliar a tarefa de dirigir em situações diversas. A autonomia total usa a visão computacional para a navegação, isto é, para obter a localização, para produzir mapas do ambiente e para detectar obstáculos. Várias montadoras já demonstraram veículos totalmente autônomos, mas tal tecnologia ainda não atingiu maturidade suficiente para estar no mercado. A exploração espacial também está usando veículos autônomos usando a visão computacional, como por exemplo a Mars Exploration Rover da NASA.

Tarefas típicas
Cada uma das áreas de aplicação descritas abaixo utilizam um conjunto de tarefas de visão computacional.

Reconhecimento
O problema clássico da visão computacional e do processamento de imagens é determinar se uma imagem contém ou não um dado objeto, uma dada característica ou uma dada atividade.

Diferentes variedade de problemas de reconhecimento são descritos na literatura:

  • Reconhecimento: uma ou várias classes pré-definidas ou aprendidas de objetos podem ser reconhecidas, geralmente em conjunto com sua posição em imagens bidimensionais ou com sua pose em imagens tri-dimensionais.
  • Identificação: uma instância individual de um objeto pode ser reconhecida, como a identificação de uma face ou de impressão digital, ou até mesmo a identificação de um veículo.
  • Detecção: a imagem é digitalizada para uma condição específica, como a detecção de células ou tecidos anormais.

Movimento
Várias tarefas estão relacionadas a estimativa do movimento, no qual uma sequência de imagens é processada para produzir uma estimativa da velocidade em cada ponto.

Reconstrução de cena
Dadas duas ou mais imagens de uma cena, ou um vídeo, a reconstrução de cena visa computar um modelo tridimensional da cena. No caso mais simples, o modelo consiste somente em um conjunto de pontos tridimensionais; métodos mais sofisticados reconstroem também texturas e cores.

Restauração de imagens
O objetivo da restauração de imagens é a remoção de ruídos.

 

Referencias: 

http://computervision.wikia.com/wiki/Computer_Vision The purpose of computer vision is to program a computer to “understand” a scene or features in an image.

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